پایش دکل‌های برق با پهپاد (پهپادهای بدون سرنشین یاUAV ) یک راهکار نوین و کارآمد برای بازرسی، نگهداری و افزایش ایمنی شبکه‌های انتقال برق است. در اینجا به‌صورت مشاوره‌ای، فرآیند، مزایا، چالش‌ها و ملاحظات مهم اجرای چنین پروژه‌ای را توضیح می‌دهم:

1. اهداف پایش دکل با پهپاد

  • شناسایی آسیب‌ها: ترک‌ها، زنگ‌زدگی، فرسودگی عایق‌ها، پیچ‌های شل، اتصالات معیوب.
  • کنترل پوشش گیاهی: بررسی رشد گیاهان نزدیک خطوط برای جلوگیری از آتش‌سوزی یا اتصال.
  • پایش حرارتی: با دوربین‌های مادون قرمز (thermal) برای شناسایی نقاط داغ (hot spots).
  • مستندسازی وضعیت دکل‌ها: تهیه آرشیو تصویری برای تحلیل طول عمر تجهیزات.

2. مراحل اجرای پروژه پایش با پهپاد

الف) برنامه‌ریزی و تعیین مسیر پروازی

  • مشخص‌کردن مختصات دقیق دکل‌ها (GIS).
  • در نظر گرفتن شرایط جوی و محدودیت‌های پروازی (قوانین محلی پرواز پهپاد).
  • زمان‌بندی با توجه به نیاز شبکه (مثلاً هنگام کم‌باری برق).

ب) انتخاب پهپاد و تجهیزات مناسب

  • پهپادهای چندملخه برای مانور در مناطق دشوار.
  • دوربین RGB با وضوح بالا برای عکس‌برداری دقیق.
  • دوربین حرارتی برای تشخیص مشکلات گرمایی.
  • سیستم RTK یا GPS دقیق برای موقعیت‌یابی.

پ) جمع‌آوری داده‌ها و پردازش تصاویر

  • پرواز خودکار طبق نقشه پروازی.
  • ذخیره تصاویر و ویدیوها.
  • پردازش تصاویر با نرم‌افزارهای AI یا پردازش تصویر (مثلاً Pix4D، DroneDeploy، یا نرم‌افزارهای اختصاصی تحلیل خطوط انتقال).

ت) تحلیل و گزارش‌گیری

  • شناسایی آسیب‌ها به‌صورت خودکار یا نیمه‌خودکار.
  • طبقه‌بندی اولویت‌های تعمیر.
  • ارائه گزارش فنی به تیم‌های تعمیر و نگهداری.

3. مزایای استفاده از پهپاد در پایش دکل‌ها

  • کاهش خطرات انسانی: نیازی به بالا رفتن از دکل نیست.
  • افزایش سرعت بازرسی: ده‌ها دکل در یک روز قابل بررسی‌اند.
  • دقت بالا: ثبت تصاویر با کیفیت 4K یا بیشتر.
  • کاهش هزینه‌های بلندمدت: نسبت به اعزام تیم‌های زمینی یا بالگرد.

4. چالش‌ها و ملاحظات

  • نیاز به مجوز قانونی برای پرواز در مناطق خاص.
  • محدودیت پرواز در شرایط بد جوی (باد شدید، باران).
  • هزینه اولیه تجهیزات پهپادی و آموزش اپراتور.
  • مدیریت داده‌ها و امنیت سایبری (حفاظت از تصاویر زیرساخت‌های حیاتی).

 پیشنهادات مشاوره‌ای برای شروع کار

  1. مطالعه نیاز پروژه: بررسی تعداد دکل‌ها، موقعیت جغرافیایی، بودجه و اهداف.
  2. آموزش تیم داخلی یا همکاری با پیمانکار: اگر تیم تخصصی ندارید، بهتر است از شرکت‌های دارای تجربه استفاده کنید.
  3. شروع با پایلوت (آزمایشی): ابتدا یک منطقه محدود را بررسی و ارزیابی کنید.
  4. مقایسه نرم‌افزارها و سخت‌افزارها: انتخاب ابزارهایی که با نیاز شما هم‌راستا باشند.